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  CN101782385A - 一种无人飞艇低空摄影测量方法 - Google Patents

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  一种无人飞艇低空摄影测量方法,包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇,还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机,主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整,根据测量区域实际情况,首先进行航线规划,预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度,并将数据传至飞行控制器储存;无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制,飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行;在飞行过程中,飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或时间间隔进行对地拍照;较传统摄影测量具有机动性高、成本低和安全性高的特点,适合用于中小区域的大比例尺地形图测绘工作

  [0001] 本发明属于测绘科学与技术领域,具体是一种基于无人飞艇的低空摄影测量装置

  [0002] 随着测绘科学技术及国民经济的发展,资源和生态环境调查、检测与评估、电子政 务、数字城市以及重大工程建设都需要现实性强、高精度的地形图数据。如何快速准确地获 取、更新基础数据一直是国家基础建设部门长期关注的问题。如果能够实现500米以下的

  低空摄影测量,则可以完全摆脱云层遮挡的影响,满足中小区域i : 2000〜i : 500大比

  [0003] 本发明提供一种无人飞艇低空摄影测量方法,有利于克服传统摄影测量成本高

  航空管制严格、灵活性不够、不能进行小范围测量的缺点,能够满足中小区域的大比例尺地 形图测绘

  [0005] —种无人飞艇低空摄影测量方法,包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成 的无人飞艇,还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机,其特征在于:主气囊内固定的副

  气囊按一定比例的体积设置并可调整,根据测量区域实际情况,首先进行航线规划,预先计

  算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度,并将数据传至飞行控制器储存;无人飞艇经 遥控起飞后由飞行控制器控制,飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞 行;在飞行过程中,飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或 时间间隔进行对地拍照;航拍完成后将照片导出至计算机进行处理

  [0006] 本发明的有益效果:无需专用起降跑道,不受航空管制约束,灵活性强,特别适用 于地形条件复杂区域的地形测量。本发明较传统摄影测量具有机动性高、成本低和安全性 高的特点。适合用于中小区域的大比例尺地形图测绘工作

  [0008] 图中的各标号:l-主气囊,2-副气囊,3-尾舵,4-发动机吊舱,5-三轴稳定云台, 6_数码相机,7_飞行控制器

  [0009] 本发明包括由主气囊1、副气囊2、尾舵3、发动机吊舱4组成的无人飞艇,以及飞行 控制器7,三轴稳定云台5和数码相机6组成

  [0010] 根据测量区域实际情况,首先进行航线规划,预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔、飞行高度,将数据传至飞行控制器并储存;无人飞艇经遥控起飞后,即由飞行控制器 控制。根据飞行高度的不同,按本领域常用操作方法,调整主气囊与副气囊的比例,以适应 不同的飞行高度要求;按体积比,主气囊充90 %〜100 %的氦气或氢气,副气囊充10 %〜 0%的空气。根据预先设定的航线和发动机按预定航线及速度飞行;在飞行过 程中,由三轴稳定云台5控制数码相机6保持姿态,并由飞行控制器控制相机按指定距离或 时间间隔进行对地拍照。航拍完成后将照片导出至计算机进行处理



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